如圖3所示為一直流脈寬調(diào)制放大器的電路圖和基極控制信號。
1.問該直流脈寬調(diào)制放大器屬于什么型式？
2.據(jù)圖4所示，說明在時間0－t₁，t₁-ton，ton-t₂，t₂-T，電流流通的路徑，并指出在這種情況下，電動機所處的狀態(tài)。
3.若占空比ρ＝0.5，求此時放大器的輸出電壓U_d、輸出電流I_d。

某單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。試求：
1.畫出此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
2.如采用開環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)的靜特性如圖所示。問系統(tǒng)的靜差率為多少？
3.若系統(tǒng)開環(huán)速降△n_op=100rpm，系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K=19，求閉環(huán)速降△n_cl=？
4.如閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性如圖2中實線所示，此時該系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上將如何改變？