問答題

圖1所示為單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器。
1、指出圖1圓圈中標(biāo)出相應(yīng)電壓的實際極性。
2、已知系統(tǒng)閉環(huán)速降△ncl=2rpm,在調(diào)速范圍內(nèi),最大的理想空載轉(zhuǎn)速n0max=1500rpm,最小的理想空載轉(zhuǎn)速n0min=50rpm。求系統(tǒng)的轉(zhuǎn)差率。
3、要求系統(tǒng)可直接啟動,則圖1所示的結(jié)構(gòu)作何變動?
4、欲使系統(tǒng)的靜特性如圖2所示,則圖1在結(jié)構(gòu)上作何變化。


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