問答題
如圖3所示為一直流脈寬調(diào)制放大器的電路圖和基極控制信號(hào)。
1.問該直流脈寬調(diào)制放大器屬于什么型式？
2.據(jù)圖4所示，說明在時(shí)間0－t1，t1-ton，ton-t2，t2-T，電流流通的路徑，并指出在這種情況下，電動(dòng)機(jī)所處的狀態(tài)。
3.若占空比ρ＝0.5，求此時(shí)放大器的輸出電壓Ud、輸出電流Id。
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屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?
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