問答題
某單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。試求：
1.畫出此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結構圖；
2.如采用開環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)的靜特性如圖所示。問系統(tǒng)的靜差率為多少？
3.若系統(tǒng)開環(huán)速降△nop=100rpm，系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K=19，求閉環(huán)速降△ncl=？
4.如閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性如圖2中實線所示，此時該系統(tǒng)在結構上將如何改變？
