等速萬向節(jié)可分成（）

動力轉(zhuǎn)向失靈時，能用機械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。

汽車形式是指（）、（）、驅(qū)動形式上的區(qū)別。

優(yōu)化設計的三要素是：（）和約束條件。

三銷軸萬向節(jié)目前用于個別（）的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。

變速器換擋機構(gòu)有直齒滑動齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

鼓式制動器摩擦襯片寬度寬可以增加襯片壽命。

萬向節(jié)傳動輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)角差對傳動系的影響有（）。

增加汽車轉(zhuǎn)向輪數(shù)可使汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑變小。

某車采用8×4的驅(qū)動形式，說明該車總共有8個車輪，其中4個為轉(zhuǎn)向輪。