已知一控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下:
1)確定該系統(tǒng)在輸入信號(hào)r(t)=1(t)下的時(shí)域性能指標(biāo):超調(diào)量σ%,調(diào)節(jié)時(shí)間ts和峰值時(shí)間tp;
2)當(dāng)時(shí),求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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最新試題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()