系統(tǒng)結構圖如下圖所示。誤差的定義為r-c。 （1）確定Kp值使系統(tǒng)在r（t）=1（t）時的穩(wěn)態(tài)誤差為0.05； （2）確定的Kp值，求Kf值使得相當干擾d（t）為階躍函數時的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數 （1）確定K值，使系統(tǒng)的模穩(wěn)定裕度為20dB； （2）確定K值，使系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度為60°。
最新試題
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
PID控制器的特點包括（）。
控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）
關于控制系統(tǒng)的數學模型，下列說法錯誤的是：（）
