單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
（1）確定K值，使系統(tǒng)的模穩(wěn)定裕度為20dB；
（2）確定K值，使系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度為60°。

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試確定阻尼比ζ=0。6時的K_f值，并求出這時系統(tǒng)階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間t_s和超調(diào)量σ_p%。