已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試判斷系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。若要求閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比ξ=,階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間ts=1,試確定k1,k2的數(shù)值。
最新試題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
PID控制器的特點包括()。