問(wèn)答題
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
已知系統(tǒng)的誤差響應(yīng)為
試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。
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1.問(wèn)答題
一復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示。
2.單項(xiàng)選擇題
已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）
A.0型系統(tǒng)
B.I型系統(tǒng)
C.Ⅱ型系統(tǒng)
D.Ⅲ型系統(tǒng)
最新試題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿(mǎn)足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
題型：填空題
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
題型：填空題