問(wèn)答題
一復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示。
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1.單項(xiàng)選擇題
已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）
A.0型系統(tǒng)
B.I型系統(tǒng)
C.Ⅱ型系統(tǒng)
D.Ⅲ型系統(tǒng)
2.單項(xiàng)選擇題當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（）
A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1
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