反饋控制系統(tǒng)如圖所示，被控對(duì)象及測(cè)量環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)不可改變，Gc（s）為控制器傳遞函數(shù)，R（s）為控制輸入，C（s）為輸出，N1（s）、N2（s）分別為加在被控對(duì)象輸入、輸出上的干擾，N3（s）為測(cè)量干擾。要求系統(tǒng)分別在響應(yīng)：
（1）r（t）=t*1（t），n1（t）=n2（t）=n3（t）=0
（2）r（t）=1（t），n1（t）=1（t），n2（t）=n3（t）=0
（3）r（t）=1（t），n2（t）=1（t），n1（t）=n3（t）=0
（4）r（t）=1（t），n3（t）=1（t），n1（t）=n2（t）=0
時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差為零。試求以上4鐘情況各對(duì)控制器傳遞函數(shù)Gc（s）有何要求？
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；
。（）
最新試題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱(chēng)為：（）
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過(guò)增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）