問(wèn)答題

對(duì)于圖所示系統(tǒng),假設(shè)運(yùn)算放大器是理想的運(yùn)算放大器,被控對(duì)象是不可改變的。
(1)畫(huà)出系統(tǒng)方塊圖,寫(xiě)出傳遞函數(shù)
(2)求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)。分析系統(tǒng)是否處于欠阻尼狀態(tài),如果不是,如何改善系統(tǒng)才能既不提高系統(tǒng)的階次又能使系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)。


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最新試題

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()

題型:多項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。

題型:填空題

對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

采用串聯(lián)超前校正時(shí),通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()

題型:判斷題

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。()

題型:判斷題

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>

題型:填空題

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和()整定法。

題型:填空題

用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。

題型:填空題