設一單位反饋系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函數(shù)為,

(1)試畫出其根軌跡圖，求k₀的穩(wěn)定范圍；
（2）繪制其Nyquist圖，求K₀的穩(wěn)定范圍；
（3）設計串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)k_v=30s^-1，γ≥40，20lgKg≥10dB,ω_c≥2.3rad/s。

圖示為某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖，求開環(huán)傳遞函數(shù)G0（s）。