問(wèn)答題
已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
，試：
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）；
2、求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時(shí)開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍。
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