問答題

已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡(求出:漸近線、分離點、與虛軸的交點等);
2、確定使系統(tǒng)滿足0〈ζ〈1的開環(huán)增益的取值范圍。


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