已知最小相系統(tǒng)的Bode圖如圖所示。寫出對應(yīng)的傳遞函數(shù)G（s）的表達(dá)式，并求γ和h。

已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中，輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。