問答題

已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中，輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。


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2.單項選擇題關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的有（）

A.可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；
B.積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的；
C.比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；
D.只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。