問答題
試建立如圖所示電路的動態(tài)微分方程，并求傳遞函數。
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1.單項選擇題關于PI控制器作用，下列觀點正確的有（）
A.可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；
B.積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的；
C.比例系數無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；
D.只要應用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。
最新試題
一個實際的即物理上可實現的線性系統(tǒng)，其傳遞函數必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
題型：判斷題
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。
題型：填空題
滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現象。
題型：填空題
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
題型：單項選擇題
采用串聯滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項選擇題