單項(xiàng)選擇題關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有（）
A.可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；
B.積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；
C.比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；
D.只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。
