控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：

（1）當(dāng)T=0時，試求系統(tǒng)的阻尼比ζ，無阻尼自然振蕩角頻率ωn和單位斜坡函數(shù)輸入
時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 
（2）當(dāng)ζ=0.7，試求系統(tǒng)中的T值和單位斜坡函數(shù)輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，繪出當(dāng)K1變化時系統(tǒng)的根軌跡圖，并加以簡要說明。