如圖所示電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1＝1000N，最大加速度為10m／s2’，絲杠直徑為d＝20mm，導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為ŋ=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機(jī)的驅(qū)動力矩。

試分析圖示傳動系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響？

已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)巾的哪一個基本要素？