如圖所示電機驅動系統(tǒng),已知工作臺的質量為m=50kg負載力為F1=1000N,最大加速度為10m/s2’,絲杠直徑為d=20mm,導程t=4mm,齒輪減速比為i=5,總效率為ŋ=30%,忽略絲杠慣量的影響,試計算電機的驅動力矩。
(1)計算負載力
負載力由外負載力、慣性負載力兩部分構成
試分析圖示傳動系統(tǒng)中,齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響?
齒輪傳動鏈位于電機之后,前向通道的閉環(huán)之外,其傳動誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過閉環(huán)控制來消除,都會影響輸出精度。
已知數控機床控制系統(tǒng)如圖所示,試說明圖中的各個部分屬于機電一體化系統(tǒng)巾的哪一個基本要素?