問答題

【計算題】

如圖所示電機驅動系統(tǒng)，已知工作臺的質量為m=50kg負載力為F1＝1000N，最大加速度為10m／s2’，絲杠直徑為d＝20mm，導程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為ŋ=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機的驅動力矩。

答案：

（1）計算負載力
負載力由外負載力、慣性負載力兩部分構成
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問答題

【論述題】

試分析圖示傳動系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響？
答案：

齒輪傳動鏈位于電機之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過閉環(huán)控制來消除，都會影響輸出精度。
問答題

【論述題】

已知數控機床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個部分屬于機電一體化系統(tǒng)巾的哪一個基本要素？
答案： 圖中各部可分為：
（1）控制及信息處理單元：鍵盤、計算機、顯示；
（2）測試傳感部分：光電編碼器、信...
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