單項(xiàng)選擇題使用航跡舵時(shí),若船舶航行在計(jì)劃航線的±dmax位置偏移限制值以外,就認(rèn)為航跡舵()保持航跡,()處理。

A.能自動(dòng),不需進(jìn)行任何
B.不能自動(dòng),需駕駛員進(jìn)行人工
C.能自動(dòng),不需航跡舵組件
D.不能自動(dòng),需航跡舵組件


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2.單項(xiàng)選擇題在自適應(yīng)舵中,發(fā)出舵角指令,使船舶回到原航向的組件是:()

A.自動(dòng)舵控制器
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

3.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)舵中,供計(jì)算、比較及鑒別之用的組件是:()

A.微計(jì)算機(jī)
B.辨識(shí)裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型

5.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵中,能自動(dòng)選擇節(jié)能方式和保向方式運(yùn)行的組成部分是:()

A.辨識(shí)裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器