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問答題 在一對心曲柄滑塊機構(gòu)中，曲柄長度為a，連桿長度為l。曲柄為原動件，連桿為二力構(gòu)件。試證明機構(gòu)的最大壓力角為

當(dāng)曲柄與連桿相垂直時，對應(yīng)的壓力角最大（或傳動角最?。?；設(shè)壓力角為 a，則

1.問答題 在圖示擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，AB桿作等角速轉(zhuǎn)動。若擺桿行程速度變化系數(shù)K＝2，試證明，擺桿的擺角為600，且l_AC＝2l_AB。

2.問答題已知一對正常齒制的漸開線標準外嚙合直齒輪傳動的模數(shù)m=6mm，嚙合角α’=24°，壓力角α=200，齒數(shù)z_l=17，z₂=51，求該對齒輪的實際中心距α’和徑向間隙c的值。

3.問答題 在圖示機構(gòu)運動簡圖中，凸輪為主動件，試繪出凸輪的基圓并標上其半徑r₀；設(shè)推桿位于最低位置時的從動桿位移為零，在圖上標出當(dāng)前位置機構(gòu)的壓力角α和從動桿的位移s。

4.問答題 計算下圖機構(gòu)之自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，應(yīng)加指明。

F=3n-2P_τ-P_h=3*7-2*10-0=1
無復(fù)合絞鏈、局部自由度和虛約束

5.問答題飛輪為什么可以調(diào)節(jié)周期性速度波動？能否利用飛輪調(diào)節(jié)非周期性速度波動，為什么？