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問答題 計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)之自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，應(yīng)加指明。

F=3n-2P_τ-P_h=3*7-2*10-0=1
無復(fù)合絞鏈、局部自由度和虛約束

1.問答題飛輪為什么可以調(diào)節(jié)周期性速度波動？能否利用飛輪調(diào)節(jié)非周期性速度波動，為什么？

2.問答題何謂凸輪機(jī)構(gòu)傳動中的剛性沖擊和柔性沖擊？

3.問答題何謂漸開線齒廓的根切現(xiàn)象？有何危害？

根部漸開線被切去的現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。主要危害有：
1）減小重合度；
2）削弱齒根部的彎曲強(qiáng)度。

4.問答題一個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以通過哪幾種方式演變成其他型式的四桿機(jī)構(gòu)？

回轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)化為移動副，擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副，互換機(jī)架及互換滑塊與導(dǎo)桿等方式。

5.填空題在一個3K－H周轉(zhuǎn)輪系中，共有（）個中心輪，（）個系桿。