以下關(guān)于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，描述不正確的是（）。

在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱為（）。

按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)合流節(jié)點(diǎn)的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。

（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺(tái)，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。