AGVS的三級(jí)控制方式下，哪一層級(jí)的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)？（）

（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點(diǎn)，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。

單獨(dú)的機(jī)器人并沒有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會(huì)變成一個(gè)有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動(dòng)。

以下關(guān)于EDI系統(tǒng)的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。