自動導引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進行傳輸，再進行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運行處理。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務器，外部程序只要根據(jù)各種設備的OPC服務器格式開發(fā)相應的（）就可以與之通信。

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

（）是當前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設備。