一個(gè)分揀系統(tǒng)是由一系列各種類(lèi)型的輸送機(jī)、控制系統(tǒng)等組成的，工作過(guò)程可分為以下（）幾個(gè)階段。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

半自動(dòng)揀選系統(tǒng)需要借助（）進(jìn)行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯(cuò)。

單獨(dú)的機(jī)器人并沒(méi)有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會(huì)變成一個(gè)有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動(dòng)。

以現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表為基礎(chǔ)，按現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)構(gòu)建起來(lái)的FCS，有哪些特點(diǎn)？（）