AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負責區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）

以現(xiàn)場的智能儀表為基礎，按現(xiàn)場總線技術構建起來的FCS，有哪些特點？（）

以下關于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準確的是（）。

物料搬運系統(tǒng)內搬運設備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內某些設備由于能力、性能過剩或不足而形成功能上的孤島。

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉換成模擬量進行傳輸，再進行A/D轉換，以便于PLC運行處理。