現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。

（）是當(dāng)前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動(dòng)化的核心設(shè)備。

軟件開(kāi)發(fā)商事先開(kāi)發(fā)一套具有一定通用性的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺(tái)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開(kāi)發(fā)工作被稱為（）。

監(jiān)控組態(tài)技術(shù)的軟件系統(tǒng)指的是（）。

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。