試簡化圖中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)C(s)/R(s )和C(s)/N(s)。
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A.閉環(huán)極點(diǎn)為s1，2=-1±j2的系統(tǒng)
B.閉環(huán)特征方程為s2+2s+1=0的系統(tǒng)
C.階躍響應(yīng)為
的系統(tǒng)
D.脈沖響應(yīng)為
的系統(tǒng)
A.
B.
C.
D.
若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（） 。 
A.含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)
B.含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)
C.位置誤差系數(shù)為0
D.速度誤差系數(shù)為0
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）
A.50
B.25
C.10
D.5
最新試題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。