運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)問(wèn)答題每日一練(2019.11.10)

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程為（忽略阻尼轉(zhuǎn)矩和扭轉(zhuǎn)彈性轉(zhuǎn)矩）

或?qū)懗?br />

直流伺服電動(dòng)機(jī)（小慣量和寬調(diào)速）、交流伺服電動(dòng)機(jī)（異步和永磁同步）、直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)。