工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

來源：考試資料網(wǎng)

1 下列屬于Rapid語言中的程序類型是？（）

2 ABB于（）年發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

3.填空題夾鉗式取料手一般由（）和支架組成。

參考答案：手指、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

4.問答題試論述機(jī)器人靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)的關(guān)系。

參考答案：靜力學(xué)指在機(jī)器人的手爪接觸環(huán)境時(shí)，在靜止?fàn)顟B(tài)下處理手爪力F與驅(qū)動(dòng)力τ的關(guān)系。動(dòng)力學(xué)研究機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量對時(shí)間的一...

5.判斷題工業(yè)機(jī)器人是用于生產(chǎn)的機(jī)器人

6 機(jī)器人工作時(shí)氣壓范圍是（）Mpa。

7.判斷題高性能碰撞檢測機(jī)能：機(jī)器人無須外加傳感器，各種場合均適用。

8.判斷題錯(cuò)誤會(huì)中斷程序執(zhí)行，但不會(huì)停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

9 機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求（）

10.問答題離線編程的優(yōu)缺點(diǎn)。

參考答案：優(yōu)點(diǎn)：編程時(shí)可以不用機(jī)器人，機(jī)器人可以進(jìn)行其他工作；可預(yù)先優(yōu)化操作方案和運(yùn)行周期時(shí)間；可將以前完成的過程或子程序結(jié)合到待...