多項(xiàng)選擇題下列屬于Rapid語(yǔ)言中的程序類型是？（）

A.中斷程序
B.功能
C.錯(cuò)誤處理程序
D.例行程序


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1.多項(xiàng)選擇題下列屬于視覺(jué)檢測(cè)信號(hào)的是（）

A.CCD_OK
B.CCD_Finish
C.CCD_Running
D.CCD_NG

2.多項(xiàng)選擇題標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及方向，則使用哪種方法？（）

A.TCP和默認(rèn)方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、Y
D.TCP和Z、X

3.多項(xiàng)選擇題下列哪種做法無(wú)助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（）

A.固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處
B.TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近
C.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量
D.改變定義TCP的方法

4.多項(xiàng)選擇題下列視覺(jué)檢測(cè)流程的是（）

A.圖像輸入
B.形狀搜索
C.標(biāo)簽
D.并行數(shù)據(jù)輸出

5.多項(xiàng)選擇題視覺(jué)檢測(cè)的通信輸入狀態(tài)有（）

A.STEP0~STEP7
B.DSA0
C.DSA1
D.DI0~DI7