國(guó)家開(kāi)放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.06.02)

來(lái)源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題增量式光電編碼器僅能用于角位置測(cè)量，而不能用于角速度測(cè)量。

2 多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。

3.判斷題轉(zhuǎn)動(dòng)軸在單向回轉(zhuǎn)時(shí)，回程誤差對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)精度沒(méi)有影響。

4 通常，TTL電平接口不用于（）。

5.判斷題滾珠絲杠副具有自鎖功能。

6.問(wèn)答題 分析下圖中傳動(dòng)大負(fù)載時(shí)消除齒側(cè)間隙的原理。

參考答案：小齒輪1、6與齒條7嚙合，與小齒輪1、6同軸的大齒輪2、5分別與齒輪3嚙合，通過(guò)預(yù)載裝置4向齒輪3上預(yù)加負(fù)載，使齒輪2、...

7.填空題機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有（）、（）和（）。

參考答案：電源；液壓源；氣壓源

8 含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。

9.問(wèn)答題簡(jiǎn)述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過(guò)程。

參考答案：HRGP－1A噴漆機(jī)器人由操作機(jī)、微型計(jì)算機(jī)控制裝置、液壓能源三部分組成。所謂示教，即操作人員用手操縱操作機(jī)的關(guān)節(jié)和手腕...

10.問(wèn)答題齒輪傳動(dòng)中各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則分別有哪些？各使用在哪些場(chǎng)合？

參考答案：（1）齒輪傳動(dòng)中各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則：
①重量最小原則（結(jié)構(gòu)緊湊）；
②轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則（快速響應(yīng)）...