已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是（）
設系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中，其中，K1=0~6000可調(diào)，K2=12，K3=1/400，T0=0.014，T1=0.1，T2=0.02。試設計反饋校正裝置H（s），使系統(tǒng)滿足Kv≥150，σ%≤40%，ts≤1。
設二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應曲線如圖所示。試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，已知傳遞函數(shù)為G（S）=.今欲用加負反饋的辦法，將調(diào)整時間ts調(diào)整為原來的0.1倍，并保證總的放大倍數(shù)不變.試確定參數(shù)Kh和K0.
如圖所示控制系統(tǒng)，其中e（t）為誤差信號。 （1）求r（t）=t，n（t）=0時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess； （2）求r（t）=0，n（t）=t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess； （3）求r（t）=t，n（t）=t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess； （4）系統(tǒng)參數(shù)Κ0，Τ，ΚP，ΤI變化時，上述結(jié)果有何變化？
已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（）
，則它是（）
其中，K1=0~6000可調(diào)，K2=12，K3=1/400，T0=0.014，T1=0.1，T2=0.02。試設計反饋校正裝置H（s），使系統(tǒng)滿足Kv≥150，σ%≤40%，ts≤1。
.今欲用加負反饋的辦法，將調(diào)整時間ts調(diào)整為原來的0.1倍，并保證總的放大倍數(shù)不變.試確定參數(shù)Kh和K0.
