沖床的運(yùn)動(dòng)示意圖如圖所示。初始狀態(tài)時(shí)機(jī)械手在最左邊,I0.4為ON;沖頭在最上面,I0.3為ON;機(jī)械手松開(kāi)(Q0.0為OFF)。按下啟動(dòng)按鈕I0.0,Q0.0變?yōu)镺N,工件被夾緊并保持,2S后Q0.1變?yōu)镺N機(jī)械右行,直到碰到右限位開(kāi)關(guān)I0.1,以后將順序完成一下動(dòng)作:沖頭下行,沖頭上行,機(jī)械手松開(kāi)Q0.0被復(fù)位),延時(shí)2S后,系統(tǒng)返回初始狀態(tài),各限位開(kāi)關(guān)和定時(shí)器提供的信號(hào)是相應(yīng)步之間的轉(zhuǎn)換條件。寫出I/0分配表并畫出順序功能圖