沖床的運動示意圖如圖所示。初始狀態(tài)時機械手在最左邊,I0.4為ON;沖頭在最上面,I0.3為ON;機械手松開(Q0.0為OFF)。按下啟動按鈕I0.0,Q0.0變?yōu)镺N,工件被夾緊并保持,2S后Q0.1變?yōu)镺N機械右行,直到碰到右限位開關(guān)I0.1,以后將順序完成一下動作:沖頭下行,沖頭上行,機械手松開Q0.0被復位),延時2S后,系統(tǒng)返回初始狀態(tài),各限位開關(guān)和定時器提供的信號是相應步之間的轉(zhuǎn)換條件。寫出I/0分配表并畫出順序功能圖