國家開放大學(機電一體化系統(tǒng)設計基礎)章節(jié)練習(2020.04.06)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題需求設計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內，從分析用戶需求到以詳細技術說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。

2.判斷題傳感器的靜態(tài)特性是指輸入量為常數(shù)時，傳感器的輸出與輸入之間的關系。

3.判斷題閉環(huán)伺服系統(tǒng)中工作臺的位置信號僅能通過電機上的傳感器或是安裝在絲杠軸端的編碼器檢測得到。

4 計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫（），具有實時性、針對性、靈活性和通用性。

5 HRGP-1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。

6 閉環(huán)控制的驅動裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的（）。

7.問答題完善的機電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？

參考答案：機械本體、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行部件、信息處理及控制系統(tǒng)五部分相互協(xié)調，共同完成所規(guī)定的目的功能。

8.填空題傳感器輸入特性的主要參數(shù)是輸入（）或（）。

參考答案：阻抗；靜態(tài)剛度

9 頻率響應函數(shù)是傳感器的（）。

10.判斷題減小系統(tǒng)的阻尼和摩擦力均有利于提高系統(tǒng)的響應速度。