某溫度對象矩形脈沖響應實驗數(shù)據(jù)如下表為 試求其階躍響應曲線。
為確定某對象的動態(tài)特性,實驗測得的相應曲線如圖所示。 (1)試判斷被控對象有無自衡能力? (2)根據(jù)圖中給的數(shù)據(jù),試估算該對象的特性參數(shù)值。