圖示為一鍋爐鍋筒液位控制系統(tǒng)，要求鍋爐不能燒干。判斷控制閥的氣開、氣關(guān)形式，確定控制器的正反作用。并簡(jiǎn)述但加熱室溫度升高導(dǎo)致蒸汽量增加時(shí)，該控制系統(tǒng)如何克服干擾的？
在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，通常要選過程通道的放大系數(shù)K0要適當(dāng)大些，時(shí)間常數(shù)T0適當(dāng)小些，而擾動(dòng)通道的Kf要盡可能小，Tf要盡可能大。請(qǐng)根據(jù)單回路控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)給出說明。
位置式PID算式為： 增量式PID算式為：
