已知一對漸開線直齒標準外嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)，α=20°，ha^*=1， c^*=0.25，m=5mm，Z₁=20，Z₂=80，
試求：  
（1）齒輪1的分度圓直徑d₁，齒頂圓直徑d_a1，齒根圓直徑d_f1，基圓直徑d_b1； 
（2）該對齒輪標準安裝時的中心距a， 
（3）若實際安裝的中心距為260mm，求此時嚙合角α′，齒輪1的節(jié)圓直徑d′₁； 
（4）欲使其無側(cè)隙中心距為260mm，今改用一對平行軸標準斜齒輪湊中心距，在m_n=5mm，z₁、z₂不變時，兩斜齒輪的螺旋角β應(yīng)為多少？

已知漸開線圓柱齒輪傳動比i=4，標準模數(shù)為3mm，標準壓力角為α=20°，標準齒頂高系數(shù)為h^*_a=1，標準頂隙系數(shù)c^*=0.25。
（1）用標準直齒圓柱齒輪傳動，若標準中心距為a=150mm，求小齒輪的齒數(shù)z₁、分度圓直徑d₁、基圓直徑d_b1、齒頂圓直徑d_a1。在此基礎(chǔ)上，若重新安裝實際中心距為a′=155mm，求此時嚙合角α′和小齒輪節(jié)圓半徑d′₁。 
（2）采用標準斜齒圓柱齒輪傳動，且無側(cè)系安裝中心距為155mm，若基本參數(shù)不變，求斜齒輪螺旋角β。

圖示輪系中，已知：Z₁=20，Z₂=40，Z’₂=20，Z₃=30，Z₄=80，試求傳動比i_1H，并說明行星架H和齒輪1的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

圖示輪系中，各輪齒數(shù)為：Z₁=20，Z₂=60，Z₂’=22，Z₄=88，n₁=300r/min。試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H的大小和轉(zhuǎn)向。

在圖所示的輪系中，輪1的轉(zhuǎn)速為n₁=400r/min，齒輪的齒數(shù)為：z₁＝z₃＝z₄＝20，z₂＝40，z₅＝60。求：行星架H的轉(zhuǎn)速n_H及轉(zhuǎn)向。