已知漸開線圓柱齒輪傳動比i=4，標準模數(shù)為3mm，標準壓力角為α=20°，標準齒頂高系數(shù)為h^*_a=1，標準頂隙系數(shù)c^*=0.25。
（1）用標準直齒圓柱齒輪傳動，若標準中心距為a=150mm，求小齒輪的齒數(shù)z₁、分度圓直徑d₁、基圓直徑d_b1、齒頂圓直徑d_a1。在此基礎上，若重新安裝實際中心距為a′=155mm，求此時嚙合角α′和小齒輪節(jié)圓半徑d′₁。 
（2）采用標準斜齒圓柱齒輪傳動，且無側系安裝中心距為155mm，若基本參數(shù)不變，求斜齒輪螺旋角β。

圖示輪系中，已知：Z₁=20，Z₂=40，Z’₂=20，Z₃=30，Z₄=80，試求傳動比i_1H，并說明行星架H和齒輪1的轉向關系。

圖示輪系中，各輪齒數(shù)為：Z₁=20，Z₂=60，Z₂’=22，Z₄=88，n₁=300r/min。試求行星架H的轉速n_H的大小和轉向。

在圖所示的輪系中，輪1的轉速為n₁=400r/min，齒輪的齒數(shù)為：z₁＝z₃＝z₄＝20，z₂＝40，z₅＝60。求：行星架H的轉速n_H及轉向。

在圖示傳動裝置中，已知各輪的齒數(shù)為：z₁＝20，z₂＝40，z₃＝20，z₄＝30，z₅＝80，運動從I軸輸入，II軸輸出，n_I＝1000r/min，轉向如圖所示，試求輸出軸II的轉速n_II及轉動方向。