題圖所示六桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的尺寸為：l_AB=30mm，l_BC=55mm，l_AD=50mm，l_CD=40mm，l_DE=20mm，l_EF=60mm?；瑝K為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件。試確定： 
（1）四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型。
（2）機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K為多少？ 
（3）滑塊F的行程H為多少？ 
（4）求機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min？ 
（5）導(dǎo)軌DF在什么位置時(shí)滑塊在運(yùn)動(dòng)中的壓力角最??？

在題示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿件長(zhǎng)度分別為：l_AB=28mm，l_BC=52mm，l_CD=50mm，l_AD=72mm。
（1）若取AD為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ和往復(fù)行程時(shí)間比系數(shù)K，桿CD的最大擺角和最小傳動(dòng)角γ_min； 
（2）若取AB為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？這是C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副？

已知題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，取AD為機(jī)架。
（1）如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB是曲柄，求l_AB的取值范圍； 
（2）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄桿構(gòu)，求l_AB的取值范圍； 
（3）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求l_AB的取值范圍。

繪制題圖示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，說明它們各為何種機(jī)構(gòu)。

題圖所示為一均勻圓盤轉(zhuǎn)子，工藝要求在圓盤上鉆4個(gè)圓孔，圓孔直徑及孔心到轉(zhuǎn)軸O的距離分別為：d₁=40mm，r₁=120mm，d₂=60mm，r₂=100mm，d₃=50mm，r₃=110mm，d₄=70mm，r₄=90mm，方位如圖。試對(duì)該轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡設(shè)計(jì)。