在題示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿件長(zhǎng)度分別為：l_AB=28mm，l_BC=52mm，l_CD=50mm，l_AD=72mm。
（1）若取AD為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ和往復(fù)行程時(shí)間比系數(shù)K，桿CD的最大擺角和最小傳動(dòng)角γ_min； 
（2）若取AB為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？這是C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副？

已知題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，取AD為機(jī)架。
（1）如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB是曲柄，求l_AB的取值范圍； 
（2）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄桿構(gòu)，求l_AB的取值范圍； 
（3）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求l_AB的取值范圍。

繪制題圖示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，說(shuō)明它們各為何種機(jī)構(gòu)。

題圖所示為一均勻圓盤轉(zhuǎn)子，工藝要求在圓盤上鉆4個(gè)圓孔，圓孔直徑及孔心到轉(zhuǎn)軸O的距離分別為：d₁=40mm，r₁=120mm，d₂=60mm，r₂=100mm，d₃=50mm，r₃=110mm，d₄=70mm，r₄=90mm，方位如圖。試對(duì)該轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡設(shè)計(jì)。

下圖所示的盤形轉(zhuǎn)子中，有4個(gè)不平衡質(zhì)量，它們的大小及其質(zhì)心到回轉(zhuǎn)軸的距離分別為：m₁=10kg，r₁=100mm，m₂=8kg，r₂=150mm，m₃=7kg，r₃=200mm，m₄=5kg，r₄=100mm。試對(duì)該轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡計(jì)算。