問(wèn)答題在零初始條件下,控制系統(tǒng)在輸入信號(hào)r(t)=1(t)+t1(t)的作用下的輸出響應(yīng)為c(t)=t1(t),求系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并確定系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts。

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