計算機廣泛應(yīng)用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。

計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯誤的是（）?

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）