滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說(shuō)法正確的是（）。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開(kāi)環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）